平臺式焊接操作機:又分為單軌臺車式和雙軌臺車式兩種。單軌臺車式焊接操作機實際上還有一條軌道,不過該軌道一般設置在車間的立柱上,車間橋式起重機移動往往會引起平臺振動,從而影響焊接過程的正常進行。其機動性、使用范圍和用途均不如伸縮臂式焊接操作機,在國內的應用已逐年減少。
橫臂式焊接操作機:根據橫臂的結構不同又分為懸臂式焊接操作機和伸縮臂式焊接操作機。懸臂式焊接操作機結構簡單,適用于一些小型焊接任務;伸縮臂式焊接操作機則具有更大的工作范圍和靈活性,可通過伸縮臂的伸縮和升降運動,對不同位置和尺寸的工件進行焊接。
門式焊接操作機:有兩種結構,一種是焊接小車座落在沿門架可升降的工作平臺上,并可沿平臺上的軌道橫向移動;另一種是焊接機頭安裝在一套升降裝置上,該裝置又座落在可沿橫梁軌道移動的跑車上。門式焊接操作機具有較高的剛性和穩定性,適用于大型工件的焊接,如大型壓力容器、橋梁等的制造。